L’endoscope est un tube optique muni d’un système d’éclairage couplé à une caméra vidéo. Il permet de filmer l’environnement au sein d’un vide ou d’un forage de petit diamètre (Ø 12 mm) par introduction d’une sonde. Sa petite dimension et sa tête orientable peut facilement se faufiler dans des ouvertures étroites et passer derrière des obstacles.

L’observation endoscopique est souvent utilisée en complément des mesures radar. Elle permet d’identifier visuellement les matériaux et les désordres.

Le résultat des inspections est un film qui permet d’enregistrer des images des anomalies, fracturations ou changement de matériaux. Les images sont calibrées avec un système de mesure des distances.